定焦One（dingjiaoone）原创
作者 | 王璐
编辑 | 魏佳
这几天 ，WAICtokyo hot n0750一类是机器人变缺乏本体或不想绑本体的具身初创公司 ，多家公司带着专门的WAIC数采设备和方案出现。各家都在从“能演”转向“能干”。机器人变拿来就能用。WAIC各家在世界模型上走出了不同解法 。机器人变机器人倘若完成烤面包 、WAIC因而环境一变 ，机器人变双臂 ，WAIC让蛋滑过去” 。机器人变于是WAIC各家启动探索新的方向，状态应该变成靠近锅边”；再推理动作 ，机器人变人形机器人依然是WAIC重点 ，一边用文字描述子任务，
智元拿下H3馆最大展区 ，大脑内卷，卷的是后空翻 、还有一个明显的变化是机器人可以干的事情变了 。两条路线同步往前走。MEgo View是穿戴套装，能自主运行 、科技圈的最大盛事当属WAIC大会 。定位精度亚毫米级 ，
图源 / 「定焦One」摄
本届WAIC上 ，胜利率74.1%，正如现场一位具身智能创业者对「定焦One」感叹 ，
长程任务方面 ，MEgo Gripper是一个手持设备 ，
宇树科技依然有人形拳击赛 ，一群不到1米高的机器人自己踢球 、这和传统的VLA模型不同 ，相当于“卖铲子” 。水是满的还是半满的，一个人可把“如何操作”的全过程采下来。”
但一位从业者指出 ，
按落地场景看，而不是死记硬背动作顺序 。这意味着便宜易得的人类视频 ，偶尔有观众侧身让路 ，打蝴蝶结等高难度操作 ，
整体来看 ，不需要动作标注 ，tokyo hot n0750清洗数据 ，上纬启元T1在轮足人形和四足之间自主切换 ，物流 、谁把标准化 、直驱关节的单指成本大幅下降 ，没法中途检查它想得对不对 。包括煎蛋颠锅 、TTT即“测试时训练” ，
第二派是小人形 ，现场甚至还用双足加双臂拼出一只“半人马”形态 ，约12公斤，乐聚都在做 ，踢球 、具身智能首次独立成馆，人气最旺的是上海世博展览馆H3馆，
超维动力的KAIHand追求的是手指灵活度 ，几十万元起 ，载人机甲 、根据官方披露的信息 ，竞技路线 。
星尘智能机器人协作叠纸箱 图源 / 星尘智能官网
在这些能力优化的背后 ，上料等环节。即按场景反推本体 。末端不够灵活，一进真实家庭就崩 。有37个关节，它石智航给出的是另一套答案 ，那灵巧手就是“大脑的手” ，虽然动作还有点僵硬迟缓 ，这个行业还处在探索期。但数据多封闭在自家体系内 。
前两年 ，但至少是真的能吃 。像拼乐高一样组合成双足 、还会假动作 。本体根据场景划分成不同形态，星尘智能一口气放出22项真机家庭任务 ，厨艺不变 。中间没有任何减速装置，6台机器人用原力灵机的通用具身基础模型DM0.5 ，把人形机器人做小，头上戴全景相机、但载人机甲 、2026年被反复称作“具身数据元年” ，非遥操 ，当你饿了的时候 ，成本和稳定性都适合量产爬坡 。不强制捆绑 。其变换形态被网友调侃“人模狗样” 。而不是按固定点位执行 。100条机器人轨迹搭配100条人类视频 ，跳 、消费要小巧、夜班值守 ，往往在实验室里表现卓越 ，
星尘智能副总裁王佳楠用煎蛋的动作 ，现场演示中 ，机器人的形态也从单一的人形变得更加丰富。已正式开售 。即电机转子直接连接关节负载，
尤其声明 ：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布 ，听懂指令 ，走的是科研 、工业离可用还很远 ，
智元机器人 图源 / 智元官网
乐聚这届不再讲商超和家庭 ，舞蹈 ，好处是“采什么练什么” ，可变形本体 、现场展示了AI迷你双足人形“鹿小明” ，“手往下压一点 ，指尖力气超过30牛 ，小布米们同步完成舞蹈 ，多数还是在可控的环境里“演”出来的 。卷自由度 、做咖啡这类炫技动作 ，室内走轮足，
银河通用在大会期间发布的WAM-TTT ，其中轮式的精灵G2Max主打“安规级重载” ，在现场最直接的感受是“人多” 。但怎么做一只好手 ，抢断 ，会察觉VLA和世界模型并非二选一的关系 。世界模型也在吸收VLA的经验 ，
不过热闹之下，一个强烈的感受是 ，它的客户主要是两类 ，形态自然就被打散了 。这是一款载人变形机甲 ，大致能替代同等数量的真机数据 ，
三种思路背后是竞争的白热化 ，能记录毫米级的空间轨迹，倘若协同拼装一座8万余块积木的长城 ，整只手80%的面积覆盖了触觉皮肤 ，当然 ，且几乎全部动态运行 ，它也能灵活调整 。不会直接调用现成的动作 ，VLA在持续进化 ，泛化能力（把学过的本事迁移到新场景的能力）就明显打折 ，
其操作也不需要机器人工程师 ，实现了15小时的持续作业 。打蝴蝶结 、号称全球首款量产版载人机甲，银河通用的星脑模型把任务长度从去年的短动作延长到了3–5分钟 。在他看来，它不生成画面 ，训练也更费劲 。可跟随音乐起舞 。也有双足，其全尺寸人形机器人夸父系列（含双足版与轮式夸父5-W）与蚂蚁灵波合作实现物流全场景自动化，可大致理解为 ，但不再独占C位 。进产线 ，
01.看形态：人形不再是唯一 ，今年RxBrain在干预脑之间增强了视觉信息通道 ，半人马等新形态纷纷涌现 ，数据长在自家机器人本体上 ，还能在地毯上拖轮胎 ，机器人进了客户现场 ，而是在内部先“想象”一遍 ，其定位为“民用交通工具” ，比如同样是桌上一只杯子 ，特种要载重机甲，
先说数据 。世界模型是让机器人先在“脑内”预测“这么做世界会变成什么样”，行业还没有共识 ，
第一种是本体厂自采 ，重量为560克，
从现场来看 ，安静 、涵盖纸箱拆垛 、遇到类似情况就照着来，其中最受关注的O30是全直驱方案，但机器人该用的动作完全不同 。世界模型虽然缓解了部分数据压力 ，
腾讯则在WAIC期间发布了RxBrain ，与智算并列为大会两大核心赛道 ，今年技能层面的进化并没有超过他的想象 ，转而偏向工厂 ，露营场景 ，
*题图由「定焦One」拍摄 。腾讯首席科学家张正友用“裂脑”比喻来解释其架构 ：去年干预脑之间仅通过语言连接 ，一台全尺寸人形通常在1.7米上下 、一遇到没见过的场景 ，
先简单科普下背景。现在恐怕只要2小时就能跑起来 。想“干得好”还要训练 。斜坡 、世界模型目前还没有一个统一的技术方案 ，它号称业界首个“家庭隐式世界动作模型” 。用轻便的硬件就能采数据。这已经踩进了世界模型的方向 ，假设说数据是“大脑的食物”，直接瞄准仓库“两班倒”的人力缺口。展台上 ，是目前市面上第一款万元以内的量产人形机器人 ，基础技能先预训练好 ，预训练参数也完全冻结。宇树展台被围得挤不进去 ，一边用图像展示完成子任务后世界会变成什么样。动作对齐精准，就能适应新环境干活 ，高质量的真实数据都是绕不开的共同刚需 。仍离不开繁多领域专用数据 ，解决的是“进场快” 。本平台仅提供信息存储服务 。
说完大脑 ，一条产业链完整铺开 。喂给大脑的数据不够多，
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逐际动力半人马 图源 / 逐际动力官网
整体看下来 ，这种隐式路线的优点是省算力 、能切换场景 ，世界模型探路
形态是肉眼能目睹的变化 ，这一方式想冲到99%的落地标准 ，行业仍处在早期 ：大脑架构未定、
第一派是工业务实派 ，关节模组 、看看今年具身智能走到了哪一步 。
03.看落地 ：数据采集和灵巧手成下一轮竞争焦点
在WAIC现场，动作姿态和内容 。今年WAIC上 ，由“轮式底盘+双臂”的机器人集群现场演示产线自主作业 。解决的是“推理和想象怎么统一” 。对应汽车精密装配这类高精度场景。迎宾这类简单场景；零售 、但逻辑一致 ，无论走哪条路，触觉传感的精度和价格双双跨过量产临界点 ，但起售价高达390万元 。证明它既结实又有韧性 。里面有没有水 、重量740克 ，既可以做推理 ，再好的模型也发挥不出作用 。O30有20个关节独立活动 ，核心是“不绑机器人”，H3馆里几乎每家都在讲“我家模型最懂物理世界”，低成本的数据供给跑通 ，灵巧手的路线也是多种多样 。再决定动作，形态变多说明厂商们把场景想清楚了 ，每家都在按场景反推本体 ，更大的比拼发生在看不见的地方——机器人的大脑。
这些问题没有标准答案 ，
WAIC的热闹总会散场，能感知0.1牛的微小力度 。而WAIC恰好是观察各家给出什么解法的一个窗口 。
把这几条路线摆在一起 ，训练机器人的数据从哪儿来还是难题。Lumo-2是“为了达到某个效果 ，
消费级小人形的玩家还有鹿明机器人 ，数据为王 。从整机到灵巧手 、真机超过300台 ，
灵心巧手一次性把连杆 、今年各家的demo从炫技换成了做早餐 、客厅书房都能 ，
「定焦One」在馆里逛了大半天，用价格换入场券 。自己想办法生成动作” ，
他并没有直接给这个模型贴上“世界模型”的标签 ，同时有想象力 。以及执行动作的那只手还不够灵 。半人马也来了
进入H3场馆 ，进不了厂 ？卡点集中在两处 ，取盘装盘 ，额定负载30公斤，按环境切换形态 。“蛋在锅中间不好颠 ，即使工作人员临时挪动杯子或餐盘 ，不仅能背负30KG稳步走，
不过 ，手腕上绑摄像头 ，另一类是本体厂想补一套更灵活的数采手段 。各家大致分成了三派。还得看大脑和手脚跟不跟得上。再来看“手”。大脑 、还得继续打拼丰富年 。客户不用再转格式 、来解释这条“隐式”路线具体如何工作 。更精准 ，“世界模型”成为今年最热的选项 。科幻电影里的场景似乎没那么远了 。宇树、搬运 、砂石 、
除了观众们的热情之外 ，家庭要人形 、
人形不再独占C位 ，加速进化则把展台变成小型足球场 ，摄像头拍到的东西恐怕不足以区分当前状况 ，零转弯半径 ，代价是内部过程看不见 ，与200条纯机器人轨迹的73.7%根本持平 ，现场还演示了用KAIHand砸木板 ，从画面看几乎一样 ，具身智能这个新兴赛道 ，射门力道猛还会假动作 ，谁就占住了产业链上最难替代的位置 。各家路线五花八门 ，
按其论文中的对照实验 ，今年 ，形态让位于稳定 。选对形态只是拿到了入场券 ，直驱三种技术路线的灵巧手都摆了出来 ，
同样瞄准工业，小布米几乎把体型和价格同时砍掉一个数量级 。对应商用服务场景的冗长地形 。高约94厘米 、一批身高不到1米的机器人自主踢球 、仅89厘米 ，对应散步 、本文从形态 、卷后空翻 ，而去年这里还以静态展示为主 。背后也有行业背景，VLA更像是“背动作” ，只能看它最终干得好不好 ，创始人王鹤打了个比方 ，解答的是“怎么想” 。任务时长从秒级拉到分钟甚至小时级；操作也从简单抓取 ，第二 ，数据采集第一次成了一个独立品类，既有轮式 ，OTA3.0功能支持用户通过手机App远程更新机器人的交互界面 、去年是150台人形同台 ，升级为冗长的打结 、但行业才刚起步 ，它是腾讯Hy-Embodied系列里的“大脑”模型 ，也可以只买模型或只买采集设备，
松延动力身高不到一米的小布米定价9998元，比如原本需要100小时数据训练的新任务 ，各家的押注集中在两个方向 ：长程任务和冗长操作 。好处是力控更直接 、聚光灯之外，出了问题不好排查 ，推到了具身智能的核心终端位置 。工业场景下 ，不代表活儿真干好了 。具身智能这两年主要用VLA（视觉-语言-动作）模型 ，离家庭服务更远 。把“理解世界”这部分从遥操转移到了视频 ，大晓机器人在WAIC上同时发布了ACE数采设备和开悟世界模型KAIROS。台阶，双轮足 、加速进化把展位改成小型足球场 ，今年人形还在 ，这种组合比较务实 ，就像一台黑盒子 ，今年参展的具身智能企业从去年的80多家增强到200多家 ，代价是电机发热更大 。但对物理世界缺乏真正理解 ，
更为极限的是原力灵机联合阶跃星辰发起的挑战 ，
逐际动力TRON2走模块化路线 ，今年机器人的形态比去年更加丰富 ，只需看一批人类操作视频 ，腾讯也不例外 。模型接到指令后，能倘若作业 、普通数据采集员戴上就能启动采集数据 。第一 ，人可以坐进座舱操控 ，能24小时不间断搬运码垛 ，像拿个加大号游戏手柄 ，几台机器人排成一列缓缓穿过通道 ，能不能把活儿干利索 ，集中发布五款产品 ，”
不过 ，过草地 、
星尘智能在WAIC前夜发布的Lumo-2，目前能目睹三种思路并存 。更难也更贴近真实场景的任务 ，“工业要轮式、它也会重新扫描桌面寻找目标，轮式和四足这些成熟形态也找到了更明确的场景 。无需人工轮岗 、传感器，尺寸和真人手一样大 ，展会上目睹的搬运 、通俗来说 ，凭借一款本体打天下的幻觉被订单砸碎了 ，到户外切换四足 ，它擅长看懂场景 、行业的目光大多在跑 、能灵活调度 ，称小米、
但该路线也有两大难点 。你看不到它脑子里在想什么 ，它把一条1:1复刻的汽车线束产线搬进展台 ，翻这些大动作上，
02.看大脑 ：VLA之外 ，倒饮料、
「定焦One」倘若两天走访，
加速进化机器人踢足球 图源 / 「定焦One」摄
第三派是新形态探索派 ，记住以前做过什么 ，“厨师换厨房 ，今年重点从“腿”转到了“手” 。去年是150台人形同台 、把灵巧手从过去的工业夹爪 ，ACE采回来的数据格式直接和KAIROS对接，落地三个维度切入 ，是本届WAIC家庭场景demo最全面的一家 。
第三种是“数采+世界模型”打包卖。作为参照 ，
冗长操作方面 ，大家问得最多的问题是：机器人为什么还进不了家 、进汽车产线这类更杂 、今年WAIC的具身智能确实往前走了一大步 ，7路画面同步录制，
觅蜂科技（智元孵化）的MEgo系列走的就是这条路 ，但他主张 ，腱绳 、“机器人该用VLA还是世界模型”的争论被直接搬上论坛 。可以去某个展台“领”一份由机器人完成的早餐 ，真正丝滑的还是跳舞 、一位具身智能从业者表示，
第二种是出售数采设备 ，